齒輪傳動(dòng)分為三種，即開(kāi)式，半開(kāi)式和閉式。汽車(chē)、機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等所用的齒輪傳動(dòng)，都是裝在經(jīng)過(guò)加工而且封閉嚴(yán)密的箱體（機(jī)匣）內(nèi)，這稱(chēng)為閉式齒輪傳動(dòng)（齒輪箱）。它與開(kāi)式或半開(kāi)式的相比，潤(rùn)滑及防護(hù)等條件好，多用于重要的場(chǎng)合。

在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡(jiǎn)易的機(jī)械設(shè)備中，有一些齒輪傳動(dòng)沒(méi)有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外面，這叫開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入，而且潤(rùn)滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動(dòng)。當(dāng)齒輪傳動(dòng)裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，有時(shí)還把大齒輪部分浸入油池中，則稱(chēng)為半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。它的工作條件雖有改善，但仍不能坐到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤(rùn)滑條件也不算太好。

齒輪是依靠本身的結(jié)構(gòu)尺寸和材料強(qiáng)度來(lái)承受外載荷的，這就要求材料具有較高強(qiáng)度韌性和耐磨性；由于齒輪外形復(fù)雜，齒輪精度要求高，還要求材料工藝性好。

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