齒輪齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。 

1）沈陽齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。表為齒輪按齒形的分類。 

漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中漸開線齒輪占絕對多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。在壓力角方面，以前有些國家采用過14.5°和15°，但是多數(shù)國家已統(tǒng)一規(guī)定為20°小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此大壓力角齒輪僅用于特殊情況。齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪優(yōu)點較多，已遍及各類機械設(shè)備中。 

2）齒輪按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿-蝸輪。 

3）按齒線形狀齒輪分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪。 

4）按輪齒所在的表面齒輪分為外齒輪、內(nèi)齒輪。外齒輪齒頂圓比齒根圓大；而內(nèi)齒輪齒頂圓比齒根圓小。 

5）按制造方法齒輪分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。

過橋齒輪傳動間咬入硬雜物而發(fā)生型輪軸退讓時，將柔性傳動應(yīng)用于工業(yè)型煤機能夠很好地滿足上述要求。柔性傳動是把全部傳動系統(tǒng)或部分傳動裝置懸掛在負載主軸上，并由彈性元件組成的柔性支承系統(tǒng)將懸掛的部件與地基相連，使之能與主軸的撓曲或變形相適應(yīng)，從而保證末級大小齒輪之間保持良好的嚙合狀態(tài)。

過橋齒輪傳動吸收了柔性傳動特點，從而建立的傳動裝置可以很好地滿足大型工業(yè)型煤機的發(fā)展和工作要求。其工作原理為，將過橋齒輪懸掛在型輪軸上，四桿機構(gòu)組成支承系統(tǒng)，將懸掛的橋齒輪和地基相連，運行中橋齒輪能夠跟隨移動型輪軸的游動而浮動，使傳動裝置始終保持良好的嚙合狀態(tài)和正確的傳動。此裝置允許移動型輪軸1的漂移量達60250mm（這對于上述兩種傳動方式是難以達到的），從而提高了型煤機的自我保護性能，避免因異物咬入型輪中而產(chǎn)生的沖擊載荷引起的錯牙打齒，甚至是斷軸等機械事故。

沈陽齒輪